El escape de retroceso
Este sistema de escape lo encontramos, lo mismo que ei escape catalina, en los relojes de pesas de antesala; pero este sistema es mejor y más moderno que el anterior. Se llama de retroceso, porque retrocede la rueda al caer el diente; ver en la fig-3 su forma.

Escape de Graham
Se llama así, por ser Graham el inventor, relojero inglés que data del aíio 17I5. Casi todos los relojes de pared,(reguladores) están provistos de escape de Graham y lo han adoptado casi todos los fabricantes, porque este sistema es eficaz y preciso. A pesar de ser de una construcción relativamente fácil, da mejores resultados que los escapes de descanso. El gancho del áncora tiene sus bocas movibles y en círculo y su centro es el eje del ancora. En la fig-4, tenemos el escape en el momento en que el diente de la rueda ha caído sobre la garra da salida. La punta del diente está a medio grado delante del comienzo de la inclinación de subida, medido el ángulo cuyo vértice se encuentra en el centro del movimiento del áncora. El pénduio,oscila ahora hacia la izquierda en el arco complementario, y con él, el áncora; al dar la oscilación de regreso por encima de la postura dibujada, reasbala ei diente sobre la superficie inclinada que da el impulso, y de esta manera se mantiene la oscilacion. El grosor de las garras debe ser de tal manera que quede sitio suficiente para la caída del diente de la rueda. El centro del movimiento debe de estar en el punto donde se cruzan las tangentes Ti y T2, trazadas desde el circulo formado por el extremo de los dientes, en el punto que las garras toquen dicho círculo. Las garras del áncora deben de ocupar 1/3 del hueco, de diente a diente.

El escape duplex
Este escape inventado en Francia, encontró partidarios entre los relojeros ingleses, por el año 1773: tiene su nombre, por tener la rueda de escape doble hilera de dientas, ver fig-5.

Escape de cronometro
Esta clase de escape, se emplea en los relojes marinos por su gran precisión. En el mar es indispensable al navegante tener una buena hora para registrar en todo momento su situación, y el escape que mejor regula la hora de Greenwich, es el escape de cronómetro. La pieza principal de estos relojes, es el fiador, de muy dificil a-rreglo, que es el que da impulso al volante accionado por la rueda de escape; este fiador tiene un muelle de oro de dificil construcción La rueda de escape de estos relojes, tiene 15 dientes; es el escape más libre qué se conoce, y por ello el más exacto. Se llama libre, primero porque el impulo es alterno, o sea, que acciona éste una vez sí y otra no; segundo, porque carece de engrase en todas las piezas del escape, y si alguna vez por cualquier circunstancia o ignorancia se engrase el escape, ésta pierde su exactitud.

El escape de cilindro
Este escape consiste en una rueda de 15 dientes que acciona directamente sobre el. eje del volante; en este sistema, al eje se llama caña de cilindro pieza ésta de acero hueco en la que una de sus partes tiene unos cortes y unos tapones con sus pivotes en los extremos. Al poner en movimiento este escape el diente entra en el volante y al salir, la inclinación del diente le impulsa en el labio del cilindro. Al pasar este diente, cae el otro sobre el cilindro, y al seguir la oscilación del volante y llegar la punta dei diente al labio, de nuevo le imprime otro impulso, y de esta manera sigue el movimiento del escape del cilindro, (ver las fases de este movimiento en la fig-6).Esta sistema de escape tiende a desaparecar, pero todavia lo encontramos en relojes de pulsera de caballero y mas corrientemente, en los de señora. Como hemos dicho anteriormente, el eje llamado cilindro o caña de cilindro, tiene dos tapones con sus correspondientes pivotes. En el chanton de latón ajustado ai mismo, se colocan el espiral y el volante; la forma de reemplazarlo, defectos, arreglos, estudio, etc., nos ocuparemos en capitulos próximas, cuando veamos los relojes pequeños.

Escape de ancora
Dentro do este tipo hay varias formas de escape de ancora, pero el principio de todos ellos es el mismo. Hay tipos, como el inglés, que la rueda de escape tiene los dientes afilados y el áncora en ángulo recto; otras veces nos encontramos que las bocas del áncora son pasadores, y la rueda de es cape da impulso al áncora con sus planos inclinados. El tipo de este escape áncora más corriente, es el representado en la fig-7; como veis tiene 15 dientes; el áncora con sus dos brazos,(l y 2) en cada uno de los cuales tiene colocadas unas bocas de rubí,(3 y 4) llamadas levés; la palanca (5) es la que transmite el impulso al volante accionando en la elipse (7), pieza de rubí colocada en el platillo (6), que es la que recibe el imnulso del áncora. El funcionamiento de este escape es como sigues; como se puede ver en la figura, la rueda de escape es detenida por la boca de áncora (4) en el diente (9), y al soltar éste, la inclinación de lá boca (a) es la que imprime impulso al volante, porque al pasar el diente del áncora por la inclinación de la boca, la elipse se encuentra dentro de la boca de la pieza llamada tenedor (12), y de esta manera mueve al volante; lo misino pasa con el diente (11) que resbala sobre la boca (b), imprimiendo otro nuevo impulso, y así sucesivamente sigue el reloj en marcha. Este escape, lo mismo que el de cilindro, lo estudiaremos detenidamete cuando tratemos los relojes pequeños.

Escape de ancora con pasadores
De esta clase de escape encontramos en la mayoría de los relojes baratos y en el reloj llamado Roskopf, muy popular en España por bu economía, y también en la mayoría de los despertadores. Este escape, igual que el anterior, pertenece a los llamados escapes libres, ya que la rueda acciona sobre los pasadores del áncora, solo en el momento de ser empujada por la inclinación de los dientes de la rueda al pasador. A este escape se le suela llamar también escape de descanso porque en cada oscilación hay un momento en que la rueda está completamente en descanso o quieta sobre el pasador del áncora. Esta rueda de escape tiene, casi generalmente, 15 clientes y gira a la derecha, o sea, como es natural, entra primero la parte baja del diente al áncora, y de esta manera le imprime el impulso, que a su vez se lo transmite al volante. Los pasadores del áncora deben ser de acero duro, del llamado cristalizado; por ello, cuando tratemos de arreglarlos, hemos de manejarlos con mucho cuidado, porque es muy fácil su rotura. Como se puede observar en la fig-8, los dientes de la rueda están formados de tal manera, que cuando el pasador del áncora se levanta, imprime a la rueda un pequeño movimiento hacia atrás; ésto lo tiene para que el áncora quede fija en la rueda de escape. Esta inclinación interior del diente parece una cosa simple pero tiene mucha importancia en la construcción de relojes. El áncora tiene dos brazos, uno a cada lado de su eje; uno de ellos, que es muy fácil de distinguir por su forma, es el llamado tenedor y el otro, en el lado opuesto, el contrapeso; en su parte media y uno a cada lado, en brazos salientes, tiene colocados los pasadores; en los despertadores los pasadores van sujetos en pieza aparte, generalmente movibles a presión. El tenedor, como se puede ver en la fig-7, tiene 4 púas, iguales dos a dos, interior y exteriormente. Las interiores impulsan al volante, y las exteriores trabajan cuando al reloj se le da un movimiento brusco o es zarandeado por cualquier causa. La parte trasera o cola del tenedor que llamamos contrapeso, es la que mantiene en equilibrio al áncora. Para sustituir las bocas del áncora, es indispensable hacerlo oon acero muy duro y deben ir pulimentadas; los pasadores deben ir colocados de tal forma, que descansen con seguridad en la rueda de escape.

Escape de clavijas
Hay escapes, como el representado en la fig-8, que son de relojes de muy baja calidad y casi no merece la pena ni de arreglarlos. Están montados con centros en las mismas platinas; como contrapivotes tienen piezas de acero; en otras, el volante no tiene pivotes y en vez de éstos termina en puntas, lo mismo que los despertadores Son los relojes penduletas de anuncio o muy baratos de corta duración. Los relojeros los conocen con el nombre despectivo de "calderos" ;su sistema y marcha es igual al de escape de pasadores, unicamente cambia la forma del ancora que es coma la que se ve en la fig-8 , y el eje central en vez de ir en rueda central , va con eje sobre la platina , que es accionada por otra , sobre rueda colocada en el barrilete.